Superkkt Blog

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

#include <cv.h>
#include <highgui.h>

#define max(a, b) ((a) > (b) ? (a) : (b))

int main(int argc, char **argv)
{
        IplImage *in, *out;
        CvPoint2D32f src[4], dst[4];
        CvMat *h = NULL;
        int width, height;

        if (argc != 3) {
                fprintf(stderr, "Usage: %s in out\n", argv[0]);
                exit(EXIT_FAILURE);
        }

        /* top left */
        src[0].x = 194;
        src[0].y = 108;
        /* top right */
        src[1].x = 1386;
        src[1].y = 118;
        /* bottom right (not left!!) */
        src[2].x = 1508;
        src[2].y = 1936;
        /* bottom left */
        src[3].x = 32;
        src[3].y = 1916;

        width = max(src[1].x - src[0].x, src[2].x - src[3].x);
        height = max(src[3].y - src[0].y, src[2].y - src[1].y);

        /* top left */
        dst[0].x = 0;
        dst[0].y = 0;
        /* top right */
        dst[1].x = width;
        dst[1].y = 0;
        /* bottom right (not left!!) */
        dst[2].x = width;
        dst[2].y = height;
        /* bottom left */
        dst[3].x = 0;
        dst[3].y = height;

        in = cvLoadImage(argv[1], CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED);
        out = cvCreateImage(cvSize(width, height), in->depth, in->nChannels);

        h = cvCreateMat(3, 3, CV_32FC1);
        cvGetPerspectiveTransform(src, dst, h);
        cvWarpPerspective(in, out, h, CV_INTER_CUBIC + CV_WARP_FILL_OUTLIERS, cvScalarAll(0));

        cvSaveImage(argv[2], out, NULL);

        cvReleaseMat(&h);
        cvReleaseImage(&in);
        cvReleaseImage(&out);

        return 0;
}